Samsung AI 家庭机器人Ballie拥有醒目的明黄色外观，底部配备轮子，头部内置伸缩天线，并搭载了先进的传感器、摄像头以及功能全面的投影仪，被赋予了更强的移动性和互动性。
Ballie拥有多种交互操控方式。用户可以通过语音直接发出指令，或者在手机上远程输入指令，其内置四个远场麦克风，交互极为方便。Ballie还有投影控制功能。其正前方的投影模块，可在地面投射出交互窗口界面，用户只需脚踩地面上的投影选项，即可完成操控。此外，Ballie配备了全球首款可切换镜头智能投影仪，使得它在远近投影之间切换自如。同时Ballie配置前后两个摄像头（前置4K，后置2K）并结合LiDAR（激光雷达）及ToF（红外）传感器组合为用户带来出色移动能力。