最开始的一个激光雷达，到后来2个、3个、4个激光雷达，现在是5个激光雷达。

不考虑成本的情况下，激光雷达越多，功能就越全，视野就越广。

单颗激光雷达‌：视场角（FOV）为120°，存在一定的视觉盲区。

‌两颗激光雷达‌：虽然仍有小范围盲区，但已基本能覆盖车前180°的范围。

‌三颗或四颗激光雷达‌：提供更广阔的视野，但与其他传感器如摄像头等功能有重叠。

五颗激光雷达：实现360度感知无盲区。

但成本是客观存在的东西，越多的激光雷达，就意味着越高的成本，就要花更多的钱。
#新能源汽车##汽场全开##汽车#