车神自古有之，据史料记载中国传统的道教神仙中，车神是奚仲，夏禹时期奚仲在古薛国发明了世界上第一辆马车,他被世人称为车祖、车神、车圣。车神面目威严，目视前方，威风凛凛，一派浩然正气。

根据《说文解字》等古籍的记载，他的贡献不仅限于发明的马车，还因其对交通工具的革新而受到人们的尊敬和崇拜。奚仲为了帮大禹治水，利用滚木把巨型石块移动前行。这一操作引起了奚仲的想法，他把滚木截成一段一段的，在中间掏一个洞，再把木棍串联起来，让石块能够放在木棍中间，以此而来，发明出了世界上最早的车轮。

此外，奚仲的故乡位于山东省枣庄市薛城区，那里有奚仲庙和奚仲墓，而且“车神奚仲”的传说被列为山东省非物质文化遗产名录。随着时代发展、道路便捷和车辆普及，祭拜车神、祈祷平安出行也成了大众的主要愿望之一。

车神宝诰
至心皈命礼
阐先天之术，济后世之行，
助夏禹治水，成运载之功，
见转蓬始知为轮，轮行可载通天地，
因物知生，复为之舆，
舆轮相乘，流运罔极，
任重而致远，天下获其利，
功参先天，位居车神，
为助生民行无险，仁德显化保平安，
八方护道消灾厄， 巡游环宇路畅通，
出行无险人车安，归程喜悦家家乐，
九州朝拜，万民敬仰，
大悲大愿，大圣大慈，
造车载物，利济群生，
护路赐福、车神真君。