Figure 通过强化学习实现仿人自然行走。

- 利用强化学习：RL 在模拟中通过试错来教导 Figure 02 人形机器人如何像人类一样行走。
- 在模拟中训练：机器人通过高保真物理模拟器学习像人类一样行走。Figure 仅在几小时内模拟了多年的数据。
- Sim-to-Real Transfer：通过在仿真中结合领域随机化和机器人上的高频扭矩反馈，在仿真中训练的策略无需额外调整即可零样本迁移到真实硬件上。 http://t.cn/A6BBvnaX