Figure 使用用强化学习训练人形机器像人自然行走

几个小时内完成了几年的训练

与之前的 Figure 01（行走速度约为人类平均步速的 17%，即约 0.67 英里/小时）相比

Figure 02 的速度提升至 2.68 英里/小时（约 1.2 米/秒），是前代的七倍，接近人类正常行走速度（约 3-4 英里/小时）。

该技术采用“模拟到现实”（Sim-to-Real）的训练方式：首先在模拟环境中通过强化学习训练神经网络，随后将训练结果零样本（zero-shot）转移到真实机器人上，无需额外调整。

Figure AI 强调，其行走控制系统完全依赖端到端的神经网络，而非传统的基于规则的启发式方法。这种方法使机器人能够自适应地应对复杂任务，而无需人工编写具体规则。

神经网络同时运行于 Figure 的机器人集群中，确保所有机器人在同一套权重下协调工作。

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