中国足球勇夺世界杯！#人形机器人# #ai创造营#
不是恶搞，不是科幻。就在近日结束的德国举行的RoboCup公开赛成人组决赛中，中国清华火神队以9:0的压倒性比分击败东道主德国Sweaty队，强势夺冠！

机器人足球赛的一小步，中国足球的一大步。

RoboCup是全球机器人与人工智能领域的国际性赛事，1997年创办以来，已吸引超过60个国家和地区的顶尖团队参与，其终极愿景是“到2050年，完全自主的人形机器人足球队将在国际足联规则下击败人类世界杯冠军”。

本次参赛的中国清华火神队，背后是清华大学赵明国教授团队，已经围绕该比赛打了二十多年，带出了两个人形机器人领军企业，开发出了两套世界知名的算法。

而作为中国清华火神队夺冠主力，Booster T1机器人由清华系创业公司加速进化公司研发——赵国明教授担任首席科学家。加速进化的创始人兼首席执行官程昊毕业于清华大学，团队核心成员皆出身于清华机器人控制实验室及清华火神足球队。程昊与RoboCup颇有渊源，曾担任清华火神队队长，带领火神队成员参加2010年的RoboCup比赛，并获得了当年人形组TeenSize季军。

北京加速进化科技有限公司成立于2023年6月，致力于打造人形机器人产品，加速具身智能的落地。Booster T1是其2024年8月亮相的最新机器人，Booster T1身高约1.2m，体重约30kg，配备23个自由度，膝关节峰值扭矩达130N·m，可实现全向行走、自主起身、精准踢球等高难度动作。

其内置的Nvidia AGX Orin能够提供200 TOPS AI算力，与端侧大模型结合，赋予机器人实时决策能力，使其能够轻松实现多模态交互。

Booster T12024年初次参加RoboCup，尽管在挑战赛中荣获第二名的佳绩，但最后与冠军失之交臂。经过一年的技术升级，2025年3月，Booster T1经过新一轮技术革新“卷土重来”，他们于2025年以9：0的绝对优势战胜东道主德国Sweaty队，强势赢得了RoboCup德国公开赛成人组冠军。

Booster T1采用力控关节技术，能够通过实时反馈调整步态，其双足构型模仿人类的重心转移模式，即便是在崎岖不平的草地上也能够保持平衡。其深度学习模型经过数万次模拟，甚至能够预判对手的移动路径。

同时，Booster T1的机身采用航空级碳纤维骨架，关键关节覆盖石墨烯涂层，整体重量仅45kg却可承受1.5米高处跌落的冲击。即使受到损伤，Booster T1也能够通过形状记忆合金自动校正变形部件。（量子位）