不要觉得yyp说的是暴论，但全主动悬挂确实会出现这种体验上的落差。

不管et9也好U7也好，机械结构导致的簧下重量的增加是不可避免的。尤其是U7这种全电的线性马达，四个悬挂加起来有70马力的，那重量肯定是很大的。

然后就是主动悬挂有主动伸缩的能力，一但因为自己的动作触底或者是拉升到头，那强烈的撞击就会传入车厢。

并且我不相信目前的预瞄精度可以做到完全服帖。假设你上坡后立马碰到坑坑洼洼的下坡，那你的车怎么知道有坑坑洼洼？那伸缩错了必然就是导致更大的冲击。

U7没有体验过，但ET9是有体验过的。这个技术体验好坏的人成败都在“主动”上。

你要做到姿态控制，那肯定是可以的。但是如果你为了一些小凹坑，把你主动发力的力道和速度增加了，那需要有非常强的执行精度和闭环控制才能确保有更好的体验。

控制逻辑上的经验，和全行业比肯定是非常不成熟的，但是这个技术，肯定是一个汽车行业的非常大的突破。也要相信可以逐渐迭代成熟。控制精度细了肯定是好事，至于怎么控制，怎么感知，那也是要一步步跟上去的。#汽场全开#