上游新闻 25-03-31 20:39
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【#重庆首款采茶机器人上岗#能连续工作24小时 “老茶工”连连称赞】#机器人2秒采一片茶叶引老茶工点赞#
3月31日,在永川茶山,重庆邮电大学自动化学院朱浩教授团队与重庆市农科院茶叶所共同研发的“山地名优茶智能采摘机器人”正式开始上班。每2秒就可完成一片叶子的采摘,充电一次能工作24小时。
在青翠的茶山之间,一台绿色的机器稳稳地在茶树中穿梭,驻足在一片尚未采摘的区域开始工作。机械手灵活地在树枝上移动,精准地抓取嫩叶,再利用风力吸取回收、集中。动作行云流水,一气呵成,每2秒就完成了一片叶子的采摘。
据重庆邮电大学教授朱浩介绍,这款重庆首个“采茶机器人”实现了检测、识别、定位、采摘和回收一体化。主要针对现有采茶工短缺的行业痛点问题,攻克了“看得清、定得准、采得好、能回收”四大难题,即让机器人能检测识别哪些茶叶符合名优茶的采摘标准;攻克了茶叶采摘点精准的三维坐标;让机器人像专业采茶工一样达到无损采摘,采得好;采了茶叶后还能自动回收。
朱浩教授笑言,之前有采茶工深感怀疑,歪着头在边上聚精会神看了大半天,直到看到机器人采摘下来的一大捧“一芽一叶”才心服口服,连连称赞“厉害”!(上游新闻记者 纪文伶 宋剑)http://t.cn/A6rA6XIg
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