【国信机械】

事项：

2025年4月1日，宇树科技发布Dex5灵巧手视频。Dex5灵巧手可灵活抛接橙子、洗扑克牌、操作魔方、翻书，运动速度和人类一致。Dex5单手20自由度（16主动+4被动），所有关节均支持丝滑的反向驱动（直接本体力控），单手94个灵敏触点。

评论：

目前人形机器人硬件中，灵巧手的方案暂未收敛，各厂商的方案均有差异。参考宇树发布的Dex5灵巧手视频，Dex5的运动速度、控制能力、丝滑程度均位于全球前列，灵巧手进展较快。我们认为未来国内多家灵巧手厂商将陆续推出新一代方案，灵巧手持续迭代升级可期。

投资建议：重点关注自身基本面较好且卡位好的优质零部件公司

重点关注：【龙溪股份】、【博众精工】、【恒立液压】、【汇川技术】、【金帝股份】。

各环节：

1）关节模组：【恒立液压】【汇川技术】【震裕科技】；

2）灵巧手：【兆威机电】【雷赛智能】；

3）减速器环节：【绿的谐波】【国茂股份】【金帝股份】；

4）丝杠环节：【恒立液压】【绿的谐波】【震裕科技】；

5）关节轴承+连杆：【龙溪股份】；

6）电机环节：【兆威机电】【雷赛智能】【伟创电气】【步科股份】【星德胜】；

7）本体及代工：【中坚科技】【永创智能】【博众精工】；

8）设备：【秦川机床】【博众精工】；

9）其他：【德马科技】【国机精工】【东华测试】【信测标准】