深入谈谈L2辅助驾驶和智驾以及大家都没听说过的一个词语MES。

首先下定义，智驾（无人驾驶）其实就是一个应用于汽车驾驶过程中的一个理想且完善的MES系统，而L2辅助驾驶其实就是一个不完善的汽车智驾MES。
其实并不存在所谓的L2辅助驾驶不断更新迭代变为L3系统，或者变为L4系统。这是不懂的人魔怔了，魔怔了的其实还有那个说他们的智驾是L2.9999999的那些专家，这些是对这系统的思想不深入理解并魔怔了的现象。

接着，魔怔了的并不是在搞汽车智驾的这些专业人员，连工业领域常年搞MES的也魔怔了，他们自己现在也分不清自己搞的MES系统是L2，还是L3，或者干脆再弄个词叫L2.5。
这是真的，不过很多人不接触这块领域，不知道而已。

然后就重点谈谈MES，也叫制造执行系统，发展到完善的地步，就能实现智慧工厂，实现无人工厂。就跟L2辅助驾驶一旦十分完美和完善了，就能实现无人驾驶一个意思。
MES刚开始兴起那个时候，主要用于工业制造领域，那个时候叫L2系统，或者叫二级系统，而现在，弄多了，弄久了，他们专业领域的人也搞不清了，各有各的定义和说法，现在有些人将MES叫三级系统，又有些专业领域的人，叫L2.5级系统。
为什么会乱？是因为真要实现到完美的境界下很难。

为什么会难？

最后，我们先看看MES二级系统是干什么用的。
有L2（二级系统），那么就肯定有L1（一级系统）和L3（三级系统）。
L1在工业领域就是PLC及各种底层控制社会所在的层面，包括各种各样的底层控制设备，检验和检测仪器设备，全是物理层面的可控制运动或动作的设备。而L3三级系统都是人的各种任务目标，标准，规范，规则，秩序，意图等等等可以数字化标准化可操作执行化的东西。
而L2二级MES系统就是将3级中的指令和任务通过采集各种外部环境下的各种数据，通过复杂的模型（可以叫算法，或者人工智能AI都体现在这个层面上）通过复杂的运算找到一个最佳的方案，最后直接操作控制L1一级系统中的各种设备实现自动化智能化无人化生产。
这大概就是MES的思想。各种大模型，严格来说，都是一个L2或者叫二级系统。

这就是这个词的发展渊源。

然后这个MES思想，不但用在了汽车制造领域，也逐步应用到了汽车驾驶领域。但是请注意，同样的MES思想，用在汽车制造领域是可以趋于完美的，为什么？因为汽车生产制造是属于连续型生产制造流程，MES在底层逻辑上可以完美实现这个智能化无人化的生产制造流程的。所以，我们可以看到国内外很多先进的汽车制造工厂可以实现机器人流水线作业，操作工人大大减少甚至可实现无人化生产线，这个背后就是有MES的功劳。

但是MES思想用在汽车智能驾驶上，就不一样了，因为汽车驾驶在各种复杂路况上，则属于离散型任务增大了，我们会发现，当前L2辅助驾驶或者智能驾驶，用在高速路上形成会比较好，那是因为汽车高速路上封闭了，降低了汽车行驶路况的离散复杂性。
而在市区使用L2辅助驾驶，则效果没有那么理想，是因为市区路况复杂，各种外部环境因素增加，离散型任务增多，于是L2辅助驾驶并不足以应对如此复杂的离散型任务，于是应用效果并不理想。

同样用在工业领域，MES用在连续型流水生产线上则效果较理想，如汽车流水线生产工厂，但是用于一些较大型的离散型生产工厂上，则效果并不太理想，于是MES这个词也搞晕了一堆该领域的专业人员。
有些工厂应用MES时，对L1数据采用只读不写的策略来进行，那么这就不是一个真正意义上的MES系统，那么这就相当于一个数据采集系统，而有些工厂，会局部应用MES大模型系统，就自动化程度高的局部设备，则实现对L1设备的可读可写，直接操作一级设备进行生产工作。
所以有些工厂即使有了MES系统，但仍保留着大量的人工来进行对系统进行修正和干预，还是离不开人的生产和操控。
如何理解这个思想同样一模一样的用在汽车辅助驾驶上？
举个简单的例子，导航就是一个自动数据采集系统，他只告诉你路该怎么走，但是具体如何走，还是由驾驶员来决定和操控，这也可以叫L2系统，但是对汽车的驾驶并不进行直接操控，还是由人来驾驶操控。
如果汽车智驾获取了导航数据，不但告诉你路该怎么走，而且还直接控制方向盘电机进行变道，超车，跟车，加油，踩刹车等等操作，那么这就是一个真正意义上的MES或二级系统，但是并不全面，它不能覆盖所有的各种形成场景。

最后还是要从底层逻辑上来思考这个问题，要实现汽车智驾在技术上没有难题，采集外部数据，根据复杂的模型算法然后操控汽车设备驾驶完成驾驶员的行程指令。技术上实现并无太多难题。
但是难就难在其次在复杂路况下形成变为了离散型的任务，复杂程度就呈现出指数级别的上升了，这个时候我们再依赖智驾，是会出现巨大的风险的。
所以应用智驾或者L2辅助驾驶，我们首先要学会判断我们的路况是否出现离散型任务变多的现象。
举例来说，白天高速路上车辆很少的情况下满足连续型任务操作，那么启用L2辅助驾驶和智驾风险相对较少，如果是高速路上拥堵，或者市区道路行车，或者是高速路上夜间行车，诸如等等，则离散型任务变多。那么这些情况下，就不该太过于依赖和相信L2辅助驾驶和智能驾驶了。

大概是想表达一个最后这一段的意思，前面啰嗦了很多，就是解释为什么会得出这样的结论。我这个人最大的缺点就是啰嗦，甚怕别人听不懂，反复啰嗦解释。请见谅！