#a股# 【机器人灵巧手中的关键材料 机构称腱绳需求有望加速增长】

当前，机器人产业链受到广泛关注。作为机器人产业关键材料之一，腱绳正在替代扭力弹簧，成为关键材料，它就好比人体的肌腱，牵引手指活动，完成各种动作。以特斯拉Opimus发布会展示的22自由度灵巧手为例，创新性采用了“行星齿轮箱+丝杠+腱绳”结构，奠定了腱绳材料在灵巧手系统中的核心地位。

在科幻电影中，人形机器人总能以灵活的手指完成精密操作——从组装精密仪器到弹奏钢琴，甚至完成外科手术。如今，这些场景正加速照进现实。灵巧手，作为人形机器人融入人类世界的“终极接口”，正在技术迭代与产业政策的双重驱动下，突破物理与智能的边界，成为撬动万亿市场的关键支点。海通证券指出，由于腱绳传动所需的驱动器在远端，这就减轻了手指末端的负载和转动惯量，提升了抓取的速度和灵活性，容易实现手指的多自由度弯曲和电机驱动力的远距离传输，适用于高自由度灵巧手。UHMWPE纤维是机器人灵巧手主要腱绳材料。UHMWPE粉料过去几年需求复合增速约10%，未来受益于人形机器人发展，需求有望加速增长。 http://t.cn/z8ADYQE