#仰望u7上市##电磁全主动#
网上有人晒出了比亚迪云辇Z的电磁全主动图片，这个图片应该还是个早期的A样或者B样，
电磁悬架到底是个啥？更准确的说电磁直线作动器是个啥？
这个作动器的永磁体产生的是恒定磁场， 不变； 而绕组励磁线圈具有可控性， 能产生交变的磁场； 这两者的磁场共同构成了电磁直线作动器的工作磁场。
其中励磁线圈的磁场产生的电磁力具有磁阻性质， 遵循磁通总是要沿磁阻最小的路径闭合( 磁阻最小) 原理。
同样电磁直线作动器具备四个象限， 在I 、 I I I 象限， 电磁直线作动器的电磁力与速度方向相同， 此时处于电动状态； 在I I 、 Ⅳ象限， 电磁直线作动器的电磁力与速度相反， 此时处于发电状态。
当给线圈两端周期性通入电压时， 线圈中的电流发生周期性改变， 电磁直线作动器的动子部分在线圈产生的交变磁场与永磁体的恒定磁场共同作用下作轴向的往复直线运动， 并产生周期性地电磁力， 此时电磁直线作动器处于电动状态， 并提供主动力
如果在线圈两端增加一个负载形成闭合回路， 当有外部激励时， 电磁直线作动器随悬架往复运动， 根据法拉第电磁感应原理，线圈中就会产生感应电动势， 此时电磁直线作动器处于发电状态， 并提供阻尼力。
目前看这套系统已解决以下问题：
①解决基础的阻尼力问题，也就是说，怎么能做到阻尼曲线的饱和型，而不是比例型，目前能想到的是可能是采用霍尔传感器+可控的绕组磁场，根据霍尔传感器检测识别动子和定子之间的相对位置，控制单元给电磁作动器内不同绕组通以不同电流，或者不同电流，形成不同相对位置匹配不同电磁力
④怎么解决热管理问题(放热功率、进出水口温度要求，流量、水阻等这些是要实打实的测试)，首先真正需要散热的是电磁作动器的控制单元，按照比亚迪自己说的峰值50KW，每个电磁作动器峰值12.5Kw，前后两个控制模块分别肩负前后左右两个电磁作动器，也就是说驱动方式是一拖二，既要解决控制单元的散热问题，又要解决电磁作动器的散热问题，
②解决电磁推力提不上去
③解决隔磁
到底有多牛逼，还得去试驾！希望不要像某款重金打造的全主动，只剩下飞坡了