#131cm机器人图纸代码全部公开##傅里叶开源机器人#

上海傅利叶推出首款开源人形机器人——Fourier N1，全身23个自由度、身高131cm、体重38kg。实测奔跑速度达3.5m/s，上下楼梯、单脚站立、踢球、爬起都不在话下。

这款机器人不仅结构紧凑，动力系统还用上自研FSA 2.0执行器，结合自主控制系统，提升抗冲击能力和动作精度。电池续航也相当亮眼，背部插拔式电池可连续运动2小时以上。

首批开源内容包含完整图纸、物料清单、装配指南、基础控制代码等，几乎是“乐高式搭建”，上手即用。傅利叶还承诺后续将持续更新推理代码与训练框架，确保功能可复现。

为了推动机器人行业共建生态，傅利叶搭建了Fourier Nexus平台，整合硬件开发、算法开源与数据共享。 http://t.cn/A6rjJc19