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与美丽的采茶姑娘相比，机器人采茶还是有点差距的。

#农机大讲坛#
采茶是高精度和高技巧的活动，采茶姑娘心灵手巧，其特点：

准：精准找到待采的芽叶；
快：手指立马到达待采芽叶的位置进行采摘；
好：采下完整的一芽一叶或一芽二叶；
如：上山下山、园中移动，活动自如。

#方老师说农机# 再来看看目前#机器人#采茶http://t.cn/A6rTyLaX在这四个方面的表现：

准：目前在定位和识别能力上与人相比还有差距，采摘精度和采摘适应度上尚有不足。

快：已经能做到1秒左右采摘1个芽叶，但离茶农和产业的要求还有差距。

好：采摘的鲜叶不能保证都是完整的一芽一叶，采的有碎叶、老梗等，需要通过进一步筛选。

如：虽然采茶机器人有行走系统，但爬山还不行，基础条件上看，茶园需要建设机耕路；自身也有机器高大笨重，横向、纵向稳定性有待改进的问题。

革命尚未成功，同志仍需努力。

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