丝杆升降机，根据其摩擦机构的不同，可分为滑动摩擦型和滚动摩擦型。滑动丝杠螺母机构以其简单的机加工和低廉的制造成本著称，同时具备自锁功能，但存在摩擦阻力大、传动效率较低的问题，仅为30%至40%。相比之下，滚珠丝杠螺母机构虽然结构更为复杂、成本相对较高，且不具备自锁功能，但其显著的优势在于摩擦阻力小、传动效率极高，可达92%至98%，同时具备高精度、良好的系统刚度、运动可逆性以及更长的使用寿命。正因如此，滚珠丝杠螺母机构在机电一体化系统中得到了广泛的应用。