#每天认识一件兵器# 韩国韩华宇航公司发布的K239“天橆”多管火箭炮(MLRS)宣传片中关于韩国多管火箭炮历史的介绍段落：“让我们追溯到570多年前，朝鲜王朝世宗三十年，韩国先祖首次赋予多管火箭系统生命。他们创造了“神机箭”，一种火箭推进的箭矢，灵感源自高丽时期崔海山发明的火药火箭武器“火车”。后来，世宗之子文宗改良了“火车”，一种移动火箭发射器，旨在最大化火力。通过点燃发射管上捆绑的引信，最多可同时发射100支箭。如果说“神机箭”是火箭，那么“火车”就是能够同时发射多枚火箭的发射器，与今天的MLRS非常相似。

然而，在“神机箭”时代之后，韩国的多管火箭系统发展陷入长期停滞。甚至到20世纪60年代和70年代，韩国仅运营单发火箭，毫无多管火箭系统可言。与此同时，朝鲜拥有苏联设计的BM21“冰雹”等多管火箭系统，以及各种重型火炮武器。为了应对这一威胁，韩国急需一款强大的系统。1978年，这一系统终于问世——韩国首款自主研发的多管火箭系统K136“九龙”，以其火箭形似九条腾空而起的龙而得名。经过多次升级，它能够同时发射多达36枚130毫米火箭。” http://t.cn/A6rEDV24