全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄顺利举行，马拉松全程长约21公里，共有20支机器人赛队参加。来自北京人形机器人创新中心和优必选科技的天工Ultra在比赛开始2小时40分钟后率先完赛。
“天工”机器人由北京具身智能机器人创新中心自主研发的人形机器人。
2024年4月27日，“天工1.0 LITE”发布，实现全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。6月发布“天工1.1 PRO”，8月“天工1.2 MAX”在2024世界机器人大会首次公开亮相。
性能参数：“天工1.2 MAX”身高1.73米，体重60公斤，髋膝关节扭矩320Nm，有42个自由度。内置多个视觉感知传感器及六维力传感器，配备惯性测量单元和3D视觉传感器，每秒可进行550万亿次计算。
关键技术：采用“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”方法，将动力学方法、人类运动数据和强化学习方法融合，可实现自然拟人的行走奔跑。
产品功能：拥有精准动作控制、精确导航定位、灵活自主决策能力以及长程任务能力，行走定位和动作定位达到毫米级精确水平。
目前，“天工”机器人在应用场景方面已取得突破，走进电力场景，成为首个在电力行业完成操作和巡检的人形机器人。未来它还将探索在工业制造、商业服务、家庭服务等多领域的落地应用。
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