#人形机器人完成半马难点在哪#？【#机器人跑半马已接近人类完赛时间#，天工Ultra人形机器人半马夺冠，背后股东涉小米、优必选】4月19日7时30分，全球首个人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。上午10时11分，来自北京人形机器人创新中心和优必选科技（09880.HK）的天工机器人已经冲线完赛夺得冠军，全程用时2小时40分42秒。另外，身高 1.2米的松延动力N2小顽童队获得亚军，来自上海的行者二号机器人赛队获得季军。最后颁发给机器人选手的奖牌，是机器人的形状。

人形机器人半马比赛，和人类的马拉松比赛有着巨大区别。据主办方介绍，这是人形机器人首次在开放环境下的长距离耐力测试。每个参赛机器人须具备人形外观，实现双足行走或奔跑，禁止轮式结构；控制方式可选手动遥控（含半自主）或完全自主。参赛团队需确保机器人安全合规，严格遵守比赛线路与规则。

据北京人形机器人创新中心的运动控制负责人郭宜劼介绍，对于让人形机器人完成半马比赛，有两重难关要突破：一是设计一个类人尺寸的1米8高的人形机器人，需要在关节技术上、在结构可靠性上做突破；二是在人形机器人的控制和全身智能方面，“慧思开物”平台需要从上层规划到下层控制都有技术突破，才能支撑其完成这次比赛。@时代财经 @天工机器人 #计算机行业会被ai代替吗# http://t.cn/A6dPiV2D