全球首届人形机器人半马比赛，国内本体厂商梳理
4月19日，全球首届人形机器人半程马拉松在北京燃情开跑， 20支队伍激烈角逐，场面超震撼！

参赛厂商亮点速览
冠军：北京人形机器人创新中心的“天工Ultra”，大长腿+超牛算法，稳拿第一！
亚军：松延动力“N2”，小身材大能量，跑姿超稳。
季军：卓益得“行者二号”，轻量化设计，续航超给力。
还有宇树“G1”（第三方参赛）、众擎“PM01”、乐聚“夸父”等也都表现不俗，各有千秋。

国内头部厂商大盘点

1. 优必选：2012年成立，2023年港股上市，全球首家量产人形机器人。产品有Walker X 、悟空（教育）、熊猫（文旅）。自研伺服电机超厉害，还和华为、腾讯共建生态。已在教育、物流等多场景落地 ，Walker X进入多家大厂实测。还牵头成立北京人形机器人创新中心。

2. 宇树科技（Unitree）：成立于2016年 ，四足机器人全球前三。产品H1、G1、A1。性价比高，迭代快，还有开源生态。已在巡检、消防等场景应用，G1专注教育、科研、家庭。

3. 智元：2023年由原华为彭志辉（稚晖君）创立。产品灵犀X1、远征A2。全栈自研超牛，推出全球首个4D世界模型EnerVerse。上海临港工厂已投产，下线超千台。

4. 傅利叶智能：2015年成立，专注医疗康复机器人，2019年布局人形。产品GR-1、GR-2。自研FSA执行器，成本有优势。医疗机器人市占率超25%，GR-2在上海通用汽车工厂实测。

5. 银河通用：2020年成立，特种机器人领域领先。产品Galbot G1 、Galbot S1。和美团、奔驰等合作，军工订单多。

6. 乐聚机器人：2016年成立，专注教育机器人。产品夸父、Aelos。和华为深度合作，搭载开源鸿蒙 。产品进入中小学课堂，交付超10万台。

7. 众擎机器人：2023年成立，创始人曾主导小鹏PX5研发。产品SE01、PM01。已在安防巡逻场景应用。

8. 星动纪元：2023年由清华大学孵化。产品STAR 1、XHAND1。落地电子、物流领域零部件分拣。

9. 卓益得：2021年由上海理工大学孵化。产品行者二号、小贝。已在工业巡检、家庭康养场景应用。

10. 松延动力：产品NOETIX N2 、Hobbs。适配应急救援、工业巡检等场景。

大厂也来凑热闹
小米自研Cyber Dog2、Cyber One，2025年2月推进CyberOne在小米产线落地。
华为成立具身智能产业创新中心，赋能国内厂商。
小鹏2020年成立鹏行智能，2023年发布PX5，2024年发布Iron，已在工厂实训。
人形机器人的未来已来，你最看好哪家？