禾赛科技今天科技日，一口气发布了很多颗雷达，和整套全新激光雷达感知方案「千厘眼」——ETX超远距激光雷达、AT1440超高清激光雷达和FTX纯固态补盲激光雷达，目标是为L2至L4级自动驾驶提供精准感知支持。为大家简单解读一下：

先来看雷达——这次发布了三款雷达，FTX是纯固态补盲就不聊了，ETX超远距离、AT1440超高清和现有的ATX是什么替代关系？ATX刚刚新车开始交付上量，就从小甜甜变成牛夫人了？图2给了一个清晰的回答。

ATX是基于第二代芯片，垂直阵列激光发射+旋转棱镜方案基础上在爆款AT128基础上的一个升级。更低的整机高度、更高的线程和点频，但是整体的平台是一致的。AT1440的目标是更高的线程，能识别更细微的路面细节变化，通过多个布置为L4提供充分的冗余，淘汰现有的机械雷达方案；而ETX是点向另外一颗科技树，通过更远的探测距离，为系统提供更长的预警时间；ATX则已经是完全通过市场打磨的产品，量大管饱价美物廉，可以做到“全民普及”的那种。这可能正式价值最高的地方，依然是禾赛开疆拓土最重要的武器，而不是“昨日黄花”。

再来看「千厘眼」解决方案，通过刚刚的三款雷达，可以行成三个层级的组合拳——

​​-千厘眼A（L4级）​​：搭载4颗AT1440（1440线超高清雷达）+4颗FTX（180°×140°超广角纯固态雷达），实现360°无盲区覆盖，点频达3400万点/秒，可探测300米外低反射率物体，满足Robotaxi、Robotruck等L4级应用对复杂城市场景的厘米级感知需求。AT1440将于2025年下半年量产，首发于卡尔动力L4自动驾驶卡车编队。

​​-千厘眼B（L3级）​​：采用1颗ETX（400米超远距）+2颗FTX组合，前向探测距离突破400米（10%反射率），视窗高度仅32mm，角分辨率较前代提升8倍至0.05°×0.05°，可提前识别高速场景下的施工区与静止障碍物，ETX已获欧洲顶级车企定点，2026年底量产交付。

​​-千厘眼C（L2级）​​：核心为ATX远距雷达（200米@10%反射率，256线），支持0.1°×0.1°高精度感知，搭载自研波形解码引擎，噪点滤除率超99.9%。ATX已获比亚迪、长城等11家车企定点，很多热点车型（比如新MEGA）马上就要上，2025年累计交付超5万台。

这一切都基于背后禾赛的基础能力。这次禾赛自研第四代芯片平台集成光矢量芯片与SPAD-SoC芯片，实现感存算一体化架构：
​​光矢量芯片​​：使ETX体积缩小35%，测距提升30%；
​​SPAD-SoC芯片​​：支持246亿次/秒超频采样，通过波形解码引擎（IPE）在雨雾等干扰场景下滤除99.9%噪声；
​​平台化战略​​：核心组件复用率超85%，年产能达200万台，推动AT/ET/FT/JT四大产品线快速量产。

总体来看，2025年预计将交付120-150万台。分到各个领域——
-ADAS领域​​：与全球收入TOP10车企中的6家达成合作，ETX/ATX覆盖欧美及中国市场；
​​-机器人领域​​：Pandar、QT等系列产品服务1700+合作伙伴，涵盖无人车、割草机器人等高增长市场。更深度的可视化解读，欢迎关注我们后续的视频内容#新能源大牛说##微博新知#