关于人形机器人马拉松比赛，我其实有一点想分享：那就是“直立行走”是一个非常不稳定的运动形式，它叫“倒钟摆”。

大自然进化数亿年，才有极少数物种可以直立行走。

倒钟摆很容易摔。

所以在我们大脑里，有很多housekeeping neurons（管家神经元）是管站稳的[笑cry]。

光站稳这件事，就不仅要求骨骼进化，肌肉进化，还需要很多神经元资源去进行平衡性协调。

所以你看有很多人，在打电话或者看手机的时候，就会停止走路，突然停了：那就是因为协调神经元资源不够了，你不知不觉就停下来了。

所以人形机器人的稳定性一直是一个大的问题。

做机器人的人也一直在探讨：是不是非要做人形机器人。

有些人一直在argue，不需要一定做人形机器人，机器人可以是任何形状。

做人形机器人的人，也有自己的理念：那就是人形虽然一开始难，但是一旦成功了，就可以平移人的所有动作。

所以人形机器人能完赛马拉松，在我看来是一场大规模田野测试：

测验我们是否能够完成大自然完成的“直立行走”，是否摆脱了倒钟摆不稳定性问题到能行走42公里。