华为发布 ADS4，以及高速 L3 商用解决方案。

华为 ADS 一共 4 个配置版本：SE 基础版、Pro 增强版、Max 超阶版和 Ultra 旗舰版。

旗舰版支持高速 L3，超阶版支持车位到车位，也就是带激光雷达的车型。

SE 就是不带激光雷达，Pro 是 SE 硬件基础上的付费功能。

算法层面：

- 面向未来自动驾驶的架构，云端世界引擎 + 车端世界行为模型。

- 云端世界引擎，AI 在仿真世界生成疑难案例用于训练。

- 车端世界行为模型，华为自己打造的基模型。

- 不仅融合视觉和雷达信息，还能融合车内外麦克风的听觉信息，生成轨迹直接控车，降低 50% 系统延时，变道更丝滑，减少 20% 无效变道，重刹减少 30%。

功能层面：

- ETC 通行

- 6 月底车位到车位支持全国 50 万个停车场，北上广深 2 万个停车场

- 泊车代驾支持跨层，支持 10 万个停车场

硬件层面：

- 多了侧向和后向小固态激光雷达，多了分布式毫米波雷达，提升雨雾天气主动安全能力，参考尊界 S800 上那套

- 发布舱内的激光雷达，以后头顶激光雷达可以去掉了

安全层面：

- 路面适应 AEB，尊界 S800 能在对开路面 80 公里刹停

- 首发智驾爆胎稳定控制能力

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