2025上海车展开幕了，在蔚来展台以ET9为核心的展车阵容，为媒体和公众带来了一系列的表演和互动体验。

包括我们新开发的ET9「天行之舞」表演，以及首次向大家开放的「掌上天行」手机控制悬架演示、「飞跃天际线」全感官沉浸体验、「SkyRide·天行」线控转向能力演示等互动体验。

这次ET9的「天行之舞」表演，可以说将天行全主动悬架的性能发挥到了极致。舞跳得好，动作优雅，离不开各部位的默契配合，这背后的功臣是底盘系统的“大脑”，由它来协调管理各个执行器，这颗聪明的大脑就是——天行VMC（Vehicle Motion Control）车辆运动管理系统。

全栈自研的VMC，结合整车全域操作系统「SkyOS · 天枢」实现了灵活部署，能为车辆提供横、纵、垂向运动控制管理，并且它还能与智能驾驶、智能座舱，以及底盘各个执行器连接，让车辆的运动控制达到新的高度。

天行智能底盘是当前全球唯一将全主动悬架系统、线控转向系统，以及后轮转向系统集成在一起的，真正意义上的线控智能底盘。为了更高效、全面管理底盘各执行器，ET9理所当然成为了蔚来首台搭载VMC的车型。实际上VMC可以看作是2021年推出ICC智能底盘域控制器的升级迭代产品。

在VMC管理下，蔚来高阶智能动态操控系统 (AIDD）可主动、高效地调用天行线控转向、天行后轮转向，天行全主动悬架，以及BCU（Brake control unit）制动控制单元、前后电驱扭矩分配。大家前段时间看到的ET9高速爆胎测试，实际上就是VMC整体协调管理底盘各执行器的成果。

跳舞也是如此，基于VMC的协调控制，ET9的天行全主动悬架实现了跟随音乐节拍轻松调整不同车轮的悬挂高度，包括车身前后扭动、左右摇摆等复杂动作。在天行全主动悬架让车身随音乐起舞同时，VMC还“握手”了座舱域、车身域，让智能高清投影大灯、车内氛围灯、电动门、电动尾翼等组件也跟随音乐节拍一同“舞动”，共同完成了跳舞表演。

以上根据ET9跳舞，我简单聊了一下VMC车辆运动管理系统，希望能帮助大家理解汽车跳舞这件事。

想看蔚来ET9跳舞的朋友，从明天起到5月2日，欢迎来上海车展7.1馆蔚来展台，现场欣赏ET9的优雅舞姿，同时还有五个互动体验项目可以亲身参与其中。希望大家在蔚来展台“玩”得愉快。