这次上海车展重点逛了卓驭科技的展台，看到了许多新东西。

一个是激目2.0，融合了激光雷达的惯导三目感知硬件；另一个是Thor域控，有Thor-U和Thor-X两种规格，算力700/1000Tops。

激目2.0的产品形态还是很独特的，根据官方人员的介绍，激目2.0是可以放置在挡风玻璃后的，而且可以选择使用普通玻璃又或者福耀提供的激光雷达专用玻璃，这意味它的实用性很高。

而且现场也看到了激目2.0与上代产品激目1.0的对比，能明显看到激光雷达的体积是明显缩小了。

但无论是2.0还是1.0，其激光雷达的体积都要比市面上的主激光小得多，卓驭的方法是，把激光雷达的控制部分放到了域控里。

另一个是Thor高算力域控。其实我们之前接触卓驭主要是他们的中低算力方案，比如32Tops（TDA4VH）的宝骏云海，支持城市记忆领航驾驶辅助；200Tops（高通SA8650，稠密算力100T）的宝骏享境，支持一段式端到端的车位到车位。在有限的算力下，能力都很突出。

而卓驭的这些新东西，明显能感觉到他们还是想做大算力的融合感知方案。关于这点，我们也在采访上跟卓驭AI首席技术官 陈晓智 博士聊了不少。

首先关于激目2.0代表的融合感知，陈博士的观点很明确：激光雷达主要用作安全冗余，纯视觉本身还有很大的发掘空间。

推出激目2.0的目的，主要还是满足客户的需求，如果客户特别看重恶劣光照环境、夜晚等长尾场景，就可以推荐上激光雷达融合感知方案。同时对于卓驭来说，即便加上了激光雷达其硬件成本仍然有优势，就拿激目2.0来说，它与市面上主流的主激光雷达价格是差不多的。

Thor域控也很好理解，卓驭既然要做多传感器的融合方案，实现更强的能力，覆盖更多的长尾需求，满足客户的需要，那对算力的需求也是上升的。与其采购其他供应商的硬件方案，不如自己做，毕竟卓驭本身就是卖软硬件打包方案的，对系统功能的理解也是最深的，最清楚算法的算力需求、内存需求这些。

当然，激目方案与Thor域控并不是强绑定的，现场我们也看到了基于高通SA8650 200T算力域控的10V1L方案，相较10V系统可以显著提升暗光场景的鲁棒性，预计在2025年内可实现量产。

这套方案依然具备肉眼可见的成本优势，也不难想象，解锁更多科技树的卓驭将在今后的驾驶辅助市场取得更多能见度。

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