协作机器人与工业机器人的四大不同
一.简易性
协作机器人与工业机器人的首要区别为其简易性和灵活性。协作机器人的轻量设计使其易于部署安装、衔接快速、编程简单,能迅速适应生产线的各种变化和多样化的零件形状;与其相比,传统工业机器人的体积大、重量重,难以移动或是变更其安装位置,且需要较为复杂的编程,因此灵活度低,通常仅限于执行不会改变的单一任务。
二.应用场景
协作机器人能高效地发挥人机协作的优势,应用场景自然也更加多元化,除了常见的拾取和放置、设备看护、包装码垛、加工作业、精密加工、质量检测等,随着人工智能的发展,机器人公司不断增进其机械臂和机械抓手的能力,其在医疗和其它非制造业和非传统的领域等,也被越来越多的不同产业应用;而传统工业机器人,则多局限于大型工业生产制造中,应用场景较为有限。
三.生产力
在生产力的区别上,能够弹性部署的协作机器人,可以实现产线全天候不间断运作,不仅可大幅提升生产力,也能确保产品品质;对比传统工业机器人的机械手臂维修需要更换机油、皮带、电池等,费时耗工且维修不易,因此聪明、简单、安全的协作机器人更能够保证达到企业所期待之生产力。
四.安全性
协作机器人在安全性上比起工业机器人有着极大的优势。除了重量和设计之外,协作机器人通常以较慢的速度运行,并配备高端的传感器和安全停止系统,通过精确的力感应和空间限制功能,能够避免碰撞,其有效负载通常在20公斤以下,使它们能安全地在同个空间下与人一起工作。相较之下,工业机器人的机械臂多处于高速运行,且其有效载荷可超过1000公斤,带给员工较高的安全风险,必须用围栏或栅栏围挡以避免意外发生。
