从汽车智能辅助驾驶，来看人形机器人

我的#智己l7# 激光雷达升级完成三周了，我没有长期体验过华为、小鹏或者理想的智驾系统，不知道智己（背后是Momenta）的系统到底与这几家有多大差异，但我相信一个基本的结论是: 尽管目前的城市NOA确实已经可以给驾驶者很大的压力缓解，在路况良好的时候，能够帮助驾驶员短期驾驶，但是距离L4或者说高阶的L3，仍然是有很大距离的。简单来说就是，在路口人员稍多，或者前车停顿时需要静车转向，以及自动泊车情况比较复杂等时候，以人类驾驶员的角度来看，目前的智驾系统还是非常“笨拙”甚至是“愚蠢”的，驾驶员的介入是不可避免的。

而有一位自动驾驶的工程师讲过一句话，自动驾驶已经是最简单的机器人，因为汽车只需要在一个平面维度来做决策，比如加速或制动，转弯或者倒退，就这么几个决策维度，在目前的技术水平下，哪怕全世界都投入了巨量的资金，虽然进步很可观——比如我自己体验已经比三年前好了太多了，但距离智驾系统能够在大多数路况把车开好（L4），还是有很远的距离的。

再从这个角度来想象人形机器人，特别是通用人形机器人，就可以自然地想象出还有高出几个数量级的难度，其实用时间要比L4还漫长得多，因为人形机器人比汽车还要在纵向空间上做决策，而且还需要在声音、温度、压力等方面有感知，并且做出综合决策，这个真是“不可承受之重”。从这个角度，也很容易理解为什么上周的#人形机器人半程马拉松# 只有几家能够完赛了，即便只是走路这一个目标，其实都是不容易完成的，更何况是通用任务。

当然，我仍然是一个技术进步的乐观者和支持者，我从22年开始体验智驾系统，当时连LCC（车道居中控制和跟随）都运行得不太好，但肉眼可见地每一次升级都进步显著，现在封闭道路下不仅LCC，甚至连并线都已经达到了“老司机”水准，这都是非常了不起并且大幅缓解驾驶员压力的进步。机器人也一样，只是需要更大的耐心。