上海地铁起重机侵入事故原因公布：直接经济损失约1831万元。经调查组调查，事故直接原因为小箱梁吊装作业起重机选型、机位与方案不一致，双机抬吊作业过程中协同性差，260t履带起重机水平度超标、超载，在执行回转、行走等动作时未采取有效限制各种不均衡措施，产生超出设计标准和设备实际承载能力的侧向力，造成260t履带起重机回转平台立板断裂、起重臂侧向倒伏，是导致事故发生的直接原因。