传统的工业机器人，优先考虑速度、精度和有效载荷能力。它们配备了高扭矩执行器和微调的高频控制系统，以确保精度，通常用于需要重复和高吞吐量的重工业环境，即汽车工厂或电子制造。但也存在一些不足比如安全和灵活性。

这些机器人使用过程中，环境中的任何微小偏差都可能破坏它们的过程。例如，在汽车行业，焊接环节通常是自动化的。这项任务需要非常高的精度，以确保钢板彼此正确地相邻放置，点焊正好在指定点上，并且每次都以相同的一致力和持续时间进行焊接。由于任务的精确性，定位或计时的任何微小偏差都会影响焊缝，从而影响车辆的结构完整性。

协作机器人 （cobots） 是针对受世界内在动态影响的人类居住环境提出的解决方案，可在工厂内实现更高水平的自动化。它们看起来与工业机器人相似，但体积稍小，在有效载荷能力与更高的安全性、灵活性和可编程性之间进行权衡，必要时可以很容易地在工厂内更换和移动。这些机器人通常是当今某些任务（更高的可变性、拾取和放置以及分拣）被赋予更高级别 AI 能力的机器人。

协作机器人牺牲了有效载荷能力和速度，使用较弱的执行器并添加了某种类型的安全硬件，例如用于了解碰撞的力扭矩传感器、用于构建更全面视图的额外视觉传感器以及用于冗余的板载控制器。它们可以手动指导或通过某些界面（通常是平板电脑）进行教学，因此对作进行编程需要较少的专业知识，并使它们能够轻松更改简单的任务。

通常，由于任务需要更少的力和更多的技巧，协作机器人（协作机器人）可能会在工厂的流程之间处理轻量级材料，工业机器人将接收材料并执行更重的任务。协作机器人还可以作为其他工业机器的伴侣，例如数控系统（计算机数控） – 他们可以的地方负荷使用原材料的 CNC，检索成品零件，甚至执行清洁或质量检查等日常支持任务。（semianalysis）