最全人形机器人核心零部件产业链全景

① 减速器
- 谐波减速器：绿的谐波、昊志机电、丰立智能、光洋股份

- RV减速器：双环传动、中大力德、秦川机床、巨轮智能、南方精工

- 齿轮箱：双环传动、精锻科技、中马传动

- 轴承：五洲新春、长盛轴承、双飞股份

② 电机

- 步进电机：鸣志电器、鼎智科技

- 无框电机：昊志机电、步科股份

- 伺服系统：汇川技术、科力尔、禾川科技

③ 执行器

- 关节总成：三花智控、拓普集团、鸣志电器

- 滚珠丝杠：鼎智科技、恒力液压、秦川机床、南方精工

④ 传感器

- 力传感器：苏州固锝、柯力传感、汉威科技

- 视觉传感器：奥比中光、韦尔股份

- 位置传感器：保隆科技

⑤ 控制系统

- 控制器：新时达、埃斯顿、科力尔、华中数控、金自天正、昊志机电、中大力德、雷赛智能

⑥ 神经网络

- 相关企业：宏达新材、神思电子、奥比中光、固高科技、大富科技、金自天正、中科金财、岩山科技、泰尔股份、深水海纳、云天励飞、越剑智能

⑦ 机器视觉

- 视觉算法：罗普特、虹软科技、云天励飞

- 视觉装备：凌云光、矩子科技、精测电子、天准科技、荣旗科技

- 工业相机：海康威视、大华股份、大恒科技、奥普特

- 视觉镜头：宇瞳光学、联合光电、福光股份

- 视觉软件：奥普特、中威电子、爱仕达、凌云光

- 图像传感器：思特威、韦尔股份、奥比中光、晶方科技

产业链价值：覆盖减速器、电机、执行器等硬件核心环节，以及传感器、控制系统、机器视觉等技术模块，企业通过技术突破逐步实现国产替代，为人形机器人产业化提供关键支撑。