三电机，四电机的基本逻辑是什么？

是矢量的轮间扭矩分配，什么叫矢量的轮间扭矩分配？扭矩就是一个矢量，改变他等于改变物体转动的状态，对于车轮来说，输出轴的扭矩决定了他的转动状态，所以如何动态调整输出轴的扭矩输出，就是这项技术的关键。

三电机四电机，轮边电机都一样，几个电机单独控制几个车轮，通过算法根据轮速传感器的状态，或者是预设的逻辑来调整扭矩的输出，实现动态轮速补偿，反转原地掉头等等操作。越多的电机代表越精准的控制。

其实这个技术大家感觉有点似曾相识，在机械领域，托森差速器或者行星齿轮组+离合器，或者电控离合器等，都能实现类似的效果，托森的代表是Quattro，通过扭矩感应原理可以实现最大前70后85的“实时”扭矩分配，核心在“实时”——没有什么离合器片压紧的过程，就是通过自锁来动态的分配扭矩，这个功能让RS车系可以有着强大的弯道稳定性。而行星齿轮组+离合器的代表是SH-AWD，虽然没有托森那么即时的扭矩响应能力，但是通过纯机械结构，他能够实现前后+左右的扭矩分配，在弯道中会自动分配扭矩给外侧车轮，大幅度改善民用车极限工况推头的情况。

机械+电控的代表就是XDrive和4Matic一系列，通过电控多片离合器+ESP锁定打滑轮，实现轮间扭矩分配，后期响应速度也不慢，都在毫秒级，虽然更加轻量化，但是从可靠性和机械美感而言，不如前面两者。

总体而言，轮间扭矩分配并非新鲜技术，只是在新能源车型当中，通过电子控制扭矩分配更加简单，并且可以通过人为的设定程序实现预想的功能。