外骨骼机器人细分板块：

1，驱动与控制系统

谐波减速器

外骨骼助力系统

无框力矩电机

外骨骼伺服系统

IMU惯性定位

2，传感器与材料

六维力传感器

通用压力传感器

外骨骼碳纤维

机器人电缆

3，下游应用

外骨骼训练康复机器人

医用康复机器人 ​