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海格力斯厅位于原本第四个（倒数第二个）小圣堂的位置，1710年开始兴建。但是，路易十四在1715年去世，该项目被推迟，太阳王并没有能够看到竣工之后的辉煌。
1724年，海格力斯厅工程重新开始。路易十五委托建筑师雅克·加布里埃尔，大理石工匠克劳德-费利克斯以及雕塑家雅克 ·维尔贝克、弗朗索瓦-安托万·法瑟完成这个房间。
天花板上的穹顶画作《大力神海格力斯飞升图》（此厅也由此而得名）由画家弗朗索瓦·勒·穆瓦纳完成于1736年，他从意大利文艺复兴时期画家委罗内塞壁画的色彩结构中获取灵感，耗时三年，几乎独自一人完成了这幅480平米的穹顶画。它也是欧洲最大的穹顶画之一，画家因此被封为“皇家第一画师”。但他并没有福运享受如此殊荣，几个月后就自杀身亡，或许是压力太大而导致其不堪重负。毕竟“皇家第一画师”的称号实在是沉重。
（图1为：海格力斯厅；图2为：《海格力斯飞升图》穹顶画。）