2025年5月16日，在蔚来新ES6 新EC6上市发布会上，正式发布世界模型NWM首个版本的功能体验，并将于5月对Banyan车型进行推送，于6月底对Cedar车型进行推送。

蔚来世界模型NWM首个版本，在安全层面更进一步。在行业首个大模型化架构驱动的智能安全辅助系统基础上，行业首发追尾碰撞预防及保护RCM，行业首个量产紧急自主靠边停车，再次树立智能安全的新高度。

在行车体验层面，蔚来世界模型NWM首个版本提供点到点「全域领航辅助NOP+」，在已经完成对高速、城市快速路、城市地面道路、高速换电补能场景覆盖的基础上，使用世界模型的全量理解、想象重构和推演能力，增加对高速收费站和停车场的覆盖。在高速收费站，蔚来世界模型可以根据环境智能选择最优ETC车道，稳健完成对横杆的起落响应。在停车场，蔚来世界模型可以根据自然语义指令，不依靠任何形式的导航、地图、记忆路线的前提下，实现跨区、跨楼层寻找出口或者楼栋门口。

在泊车体验层面，蔚来世界模型NWM行业首个发布全模型化的泊车辅助功能，实现360°超视距识别车位，轨迹规划更拟人，原地启动、全程抵达。

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