婷婷 这段文字确实可以在分享一下。

小鹏 是国内第二家用纯视觉去做高阶辅助驾驶的厂商，第一家是极越，大疆是纯视觉，但高阶确实要晚于前两家。

但去讨论 123 就没啥意思了，真正要讨论的是，小鹏为啥敢用纯视觉去做 高阶辅助驾驶。

同样的，我们很难去讨论技术本身，那我们可以分享一下，行业内其他技术大佬私下对小鹏技术拆解后的表述。

1、大疆车载（激光雷达）：我们当时是 P5 开始和小鹏合作的，在合作过程中我们发现小鹏的人非常懂 激光雷达，他们有非常多关键的问题和解决问题的能力。

在异构传感器融合过程中，最难的不是用不用的选择，而是怎么用的问题，相比我们和其他厂商的讨论过程，小鹏团队的专业性更高。

2、某智驾公司：小鹏视觉感知的能力应该是非常强，主要体现在 occ 精度和视觉高动态的解析等。

你可以简单这么理解，目前除了特斯拉和小鹏大家都不是特别敢去掉雷达，所以客观讲，我还是比较倾向小鹏的感知能力是非常厉害的。

这里面对算法和数据训练、标注要求都很高，没有激光雷达的数据参照，他们能做的就是用图像去比对，所以这一套闭环，逻辑好理解，但做起来很难。

3、某芯片大佬：在主机厂里，小鹏和蔚来对智驾芯片的理解会比较深，蔚来自研的已经上车了我们就不讨论了，小鹏其实大家可能不知道，当时用 xavier 30t 去做 xp 3.0 的高速领航，小鹏在用 xavier 上学习非常多底层硬件的算法搭建、数据模块搭建。

所以你能看到，哪怕是用 orin 小鹏也果断丢掉了激光雷达，我不太同意 成本 唯一的逻辑，这是商业上的是，但整车开发里有一个是工程逻辑的事。

你可以这么理解，如果小鹏没有解决方案，或者它的视觉方案不足以支撑现有的功能安全，他们理论上不太敢直接丢掉雷达的。

当然，也有可能是硬丢，那这个就不好拆解了，但至少目前来看，效果是不会有错的。

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婷婷 这段话是对激光雷达的一个小科普，可以简单理解为：

激光雷达就像用一把手电筒照远处，虽然能看很远，但有两个大问题：

1. 距离越远，光斑越大越模糊（就像手电筒照远处会发散），200米外的外卖小哥可能只能看到几个光点，而高清摄像头能看清衣服颜色；

2. 遇到雨雾天气就像手电筒前蒙了层纱，光被雨滴打散，反而摄像头+AI能像人眼一样穿透薄雾看轮廓。

而毫米波雷达（类似蝙蝠用声波）才是真正擅长在恶劣天气工作的"透视眼"。

所以现在自动驾驶更倾向用高清摄像头+AI大脑+毫米波雷达的组合，而不是过度依赖激光雷达。

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