在重庆某多车道十字路口拍摄的MPV掉头对比视频引发网络热议。视频中，四款热门MPV车型同时进行掉头，小鹏X9凭借全系标配的后轮转向技术，以精准的操控完成了一次性掉头#后轮转向让小鹏X9掉头灵活超小车#

这波又给小鹏装到了，小鹏的后轮转向是供应商供的，但如果只是这样那就太简单了，透过X9的后轮转向其实是可以看出小鹏的工程能力的。

小鹏X9的这一套，主动式后轮转向，由转向电机，转向拉杆组成，通过整车控制器统一控制调配，实现线控转向。这也是现在后轮转向最主流的方案。

在低速时前后轮反向转动，减少转弯半径，提升灵活性，在高速时前后轮可以实现同向转动，减少变道时的横摆幅度，提升变道的稳定性。

X9的后轮转向节和上摆臂、下H臂，以及转向拉杆连在一起。我当时拆解的时候发现一般都是两点一线。可是，小鹏这个是三个连接点，里面有一根小杆连接H臂和转向节，也叫integral link，让车轮在Z轴旋转方向，有一定自由度。这样一来，下H臂、上摆臂的硬点，形成虚拟旋转轴线，后转向机推动拉杆，绕着这根轴可以有5度的后轮转向角度。

相比起其他车型，5度的转向角确实不算大。奔驰EQS 最大10度，智己L7有 6度。但是配合前轮41.5度的转角，对于一台五米多的大型MPV来说，已经可以实现5米4的转弯半径，相当于一台高尔夫。我遇到过的所有人，基本第一次开起来，都会觉得非常震撼，跟以前开过的大车，都完全不一样。我还开着它挑战过上海著名的魔鬼停车场九层妖塔，这个东西听我说没用，去开一下，立马就有感觉了。

那岂不是后轮转向角度越大越爽嘛，这里呢需要一种平衡，如果转向角越大，需要的车轮包络也就越大，车内空间会被侵占，会影响第三排的乘坐空间，得不偿失，作为主打空间的MPV，± 5°的后轮转角，应该说是一种兼顾灵活性和空间的设计。在这里我们能看到的，是克制但是不保守的造车理念。类似的情况，我们在电机上也能看到。

小鹏后轴的同轴电机既要保证后备箱高度空间，三排座椅下翻，同时要兼容双腔空悬+后轮转向，小鹏X9留给电机的外包络空间已经很小了。控制器从上面，挪到了后面。把Z向高度，压缩到310mm。这也带来了新的问题，电机的前后长度，又变长了。这套东西是必须要塞到副车架的里面，尺寸就这么大。小鹏专门设计了套轴形式的同轴减速器。相比平行轴尺寸更加紧凑，X向尺寸控制在390mm。

小鹏X9的后桥总成的设计，难度不在单一零件的设计，而在于不同零件之间的配合和协调。