电动知士
25-05-21 15:34 微博认证:汽车博主

特斯拉发布了一条Optimus做基础家务的视频,配文是“我不止会跳舞”:扔垃圾、清扫桌面杂物、做饭(如果拿铲子在锅里搅拌也算的话)、开柜子、使用吸尘器等等。

虽然视频已经进行了1.5倍加速,但是操作速度还是有点慢,属于是人在家里这么干就要被家长开骂的状态,不过胜在能力从跳舞精神小伙发展到潜在家务助手的水平[笑cry]

特斯拉最近在这条研究路径上取得了重大突破,现在可以把大量从人类视频中学到的知识直接迁移到机器人上(目前主要是第一人称视角的视频)。这比单纯依赖远程控制机器人数据(操作上更复杂)能更快启动新的任务学习。

通过这个流程,已经涌现出许多新技能,这些技能可以通过自然语言(语音或文本)调用,并由机器人上的单一神经网络执行(支持多任务)。

下一步:扩展到第三人称视频迁移(即来源广泛的互联网视频),并通过自博弈(强化学习)在真实世界或模拟世界(模拟器或世界模型)中提升系统的可靠性。

#特斯拉##特斯拉Optimus# http://t.cn/A6g0bDqH

发布于 北京