#陆空两栖机器人# 【既能天上飞也能地上跑，清华团队设计陆空两栖机器人，可按需变形重构】

迄今为止全球最小、最轻的微型无线陆空#两栖机器人# 来了！它的体长仅 9cm，质量为 25g。

这项研究来自#清华大学# 张一慧教授团队，这款机器人具有优异的多模式运动能力：不仅能实现空中飞行，还能在地面以最高 1.6m/s 的速度奔跑，并具备实时固定变形形态的独特性能。

该研究的核心技术突破在于创新性地采用了材料与结构协同设计策略，提出了具有连续形状变化和构型锁定能力的薄膜形电热响应驱动器新设计概念。

基于此，研究人员开发出一种类似“搭积木”的复杂驱动器构建方法，成功研制出一系列小尺寸但具备复杂变形能力的驱动器。其中，迷你版“变形金刚”驱动器高度仅 4.5cm，质量轻至 0.8g。

研究人员进一步将该类驱动器作为可重构外骨骼，设计制备了具有复杂变形重构能力的三维显示器件，以及可在多种构型（如“跑车”“飞车”和“货车”）间切换的多功能微型轮式机器人。

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