补上回的微博 http://t.cn/A6g8v079说一个自己亲身经历的AEB案例，聊一聊比较容易被忽视的，AEB触发之后的车辆档位逻辑。

当时的情况是我开一台其他品牌的车右转进长宁大融城的地下停车场，那个入口是主路中间隔着非机动车辅路，然后走一个上坡，再左拐进地库。

从主路右转的时候，我后面跟了一台车也是要进地库，当时速度比较慢，大家车距都跟得比较近，这时有一个骑电瓶车的外卖小哥在辅路上从右往左快速接近。

我其实很早就看到他了，他辅路直行我主路右转，以他当时的速度会从我车头提前通过，我控速缓行就可以。我和他两者之间维持各自速度，会车的时候可能隔个1m左右，谁都不需要让谁。

然后就在即将会车的时候，系统觉得我们有可能会撞上，然后AEB触发了，车辆直接原地按死，我和副驾的安全带都瞬间绷紧。

外卖小哥明显被这个动作吓了一跳，因为不知道发生了什么，下意识地躲避画了个大龙，差点摔倒。

另外一方面，我AEB触发的时候停在进大融城的坡上，我后面还跟了一台车。我的原地刹停让后车也吓了一跳，几乎追尾。

缓了几秒回过神之后，我打算继续起步，然后这时候我发现踩油门车不走。

仔细一看，原来AEB触发之后车自动挂入了P档。

而接下来的过程，让我有了很不好的体验。

我相信长期开过新能源的朋友都会发现一个事情: 电车不同于传统油车，后者1档怠速的扭矩很大，一些不是特别陡峭的坡或者小坎，靠怠速都能上。

而大部分电车的缓行怠速，实际上扭矩都不大，遇到稍微大一点的坡或者坎都要给油才能上，比如机械车位，又比如我触发AEB时停在的这个坡。

结果就是当我重新挂进D档，右脚刚挂完档刚松一点刹车，还没来得及切换油门的间隙里，车辆就因为D档的扭矩不足，直接开始往后溜车。

前面说了，因为AEB的突然触发，后车反应过来刹停之后已经离我非常近了，这下溜车更是要命。

还好我当时反应过来，立刻地板刹把刹车踩死，然后踩出Autohold，接着再继续给油上坡。这期间受到惊吓的后车喇叭都按麻了。

在这个案例里，AEB对安全距离判断的阈值高于熟练的驾驶员我觉得没什么大问题，我其实不怪它。

因为系统没法笃定地说所有人都和我一样已经提前看到了那台电瓶车，不刹车纯靠油门控速就能把握好会车的距离。所以留出更大的安全冗余对于大部分用户来说可能是更保险的做法。

但问题是AEB触发之后车辆直接挂P档，我就觉得不是很合适了。

比如我的这个例子，坡道挂回D档之后车辆溜车，差点撞上后车。

或者有时候AEB触发之后，担心后车制动距离不够导致我们被追尾，需要往前挪避免追尾，老司机们也是会补油往前走一点的。

AEB触发系统挂P档确实可以避免一些新手司机惊慌中油门当刹车导致的二次事故，但有没有更聪明的办法呢？

有没有方案，能同时做到既兼顾老司机的高阶操作，又能避免新手司机的误操作？

那么现在理想的AEB在触发之后，逻辑是这样的:

1. 车辆的档位仍然为D档；

2. 车辆如果触发AEB并且刹停，系统会触发Autohold但仍保持D档；

3. AEB刹停之后，如果距离前方障碍物有一定距离，踩油门仍可以正常解除Autohold启动；

4. AEB刹停之后，如果车辆距离前方障碍物距离已经比较极限，此时再深踩油门系统会触发MAI误加速抑制，不会加速前进，避免二次事故。

所以在这套逻辑下，123点保证了老司机在AEB触发之后仍然有自己的操作空间，避免了我的案例中坡道上从P档挂D档导致的溜车问题。同时也解决了部分情况下，驾驶员在AEB触发后因为慌乱导致的油门当刹车问题。

所以说，AEB这个事情上，咱智驾团队的伙伴不仅产品性能本身做得出色，同时也从用户视角深度思考了如何做好安全驾驶的交互和保证老司机的主观能动性。这两个事情其实都非常难，前者是实打实的资深专业能力。而后者是超出专业范畴之外的，真正的用户思维。

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