@拆那奥拓 @Harry_AD 蔚来发布紧急自主靠边停车功能是个典型的深藏功与名但是实际配享太庙的操作。拆那奥拓说这个功能是L3功能下放到L2，我深表同意。

我们把“紧急自主靠边停车”八个字拆成“紧急”“自主”“靠边”“停车”逐一解读一下，你就知道这碗饭里埋了多少肉了。

首先是“紧急”，怎么表征紧急？用方向盘是否脱手+座椅是否占位+安全带卡扣是否扣上来表征是否可以？显然是不可以的，因为我们可以见到许多驾驶员仍然坐在座位上，安全带也正常系上，手也扶在方向盘上，但是驾驶员实际已睡死或者晕厥的情况发生，这就需要对驾驶员状态进行更加准确的监测。目前确定性较高的解决路径就是加装DMS，但是DMS本质上还是用的摄像头+计算机视觉，对驾驶员状态的检测仍然存在误检和漏检，所以如果不将DMS算法打磨到高度可用的程度，蔚来是不可能直接用来给紧急自主靠边停车功能使用的。

有了准确的“紧急”状态检测，那么“自主”也就显得更为重要了，因为此时驾驶员显然对于当前的驾驶任务，无论是感知还是执行，都已经起不到任何作用了，也就是我们常说的驾驶员已不在环，接下来车辆的任何动作都需要系统根据当时环境做出正确的决策规划，具体需要变几次道，怎么变，什么时候该减速，减多少速都需要系统在尽可能短的时间内完成，因为时间越长，驾驶员风险越大。

然后是“靠边”，这可绝对不仅仅是变几次道那么简单，只要是体验过L2级别自主变道功能的应该都知道这个功能的体验和安全性真的很一般，哪怕是头部大厂，也时不时会有过于磨叽或者过于惊悚的变道操作，得益于该功能的使用前提之一就是驾驶员必须在环，所以厂家还是将兜底责任交给了驾驶员，而在紧急自主靠边停车中，所有变道过程中的感知、规划和执行都要交给系统，有智能驾驶工程或者量产经验的都知道，变道中最难解的问题就是侧前和侧后方的感知精准度比较差，也容易漏检，做的激进了很容易被侧向车辆加减速撞上，做的保守了又很容易迟迟变不过去，由于需要靠边，对道路边沿的准确检测也是个难点，这也是紧急自主靠边停车需要激光雷达，L3需要激光雷达一个很重要的原因。

最后是“停车”，这又是一个看似简单，实际却暗藏了许多细节的动作，最大的细节是如何在执行器失效的情况下仍然能够刹停，肯定很多人都会说用冗余，但是冗余也会分很多种，最无脑的当然是直接上两套制动系统，一套为主，另一套为辅，但是如果用到了驱动电机反转或者EPB卡钳的制动能力，又是一个相当复杂但是很聪明的操作。其次是执行器本身的制动能力和最大速度降，怎么设定，怎么用好，既不刹的过于猛产生追尾风险，又不刹的过于轻导致刹停时间和距离过长，都是要需要工程师系统化思考的地方。

总之，紧急自主靠边停车是一个看起来听起来没那么酷炫，在营销上不讨巧却极其考验智能驾驶甚至整车系统化能力的安全类功能，就像扫地僧将一身深厚内功都用来守护了藏经阁一样，真正给用户带来了切实的价值，也推动整个行业迈向L3走出了坚实的一步。

在这个很多友商都在打花拳绣腿赚吆喝的时代，蔚来能闷头坚持走务实道路，实在是颇为难得，我不知道别人怎么想，但在我这里，蔚来真的值得一句“配享太庙”。