清华、江淮中心联合孵化的「Zerith 零次方」面向类家庭服务垂直场景（酒店、餐厅等），推出一款轮式人形机器人Zerith-H1，取意 Home1。其搭载的垂直场景操作基础模型 Zerith-V0，为类家庭服务场景提供智能解决方案。

Zerith-V0 采用"认知-行为"双系统架构，以被操作物体为中心构建空间表征，实现原理驱动式的智能操作。

认知系统构建对操作物体的物理属性与功能语义的理解；行为系统则基于物体空间信息映射，实现运动基元的组合优化。两者通过以操作物体为中心的统一空间表征作为交互中间件，屏蔽背景噪声，提升背景泛化能力，让系统更专注于任务本身。 http://t.cn/A6ggDNra