伍云召原本是大隋的南阳侯，父亲伍建章更是当朝尚书右仆射，他一心为大隋镇守一方，不想因杨广弑父登基，伍建章披麻戴孝金殿骂君导致被满门抄斩，伍云召因而被打成叛逆，于是愤然举起大旗欲报家仇，后因不敌宇文成都兵败投了身处河北的表哥李子通，任其麾下元帅。

尽管背反了大隋，但伍云召的忠义在书中数一数二，他不仅与义弟雄阔海、族弟伍天锡肝胆相照，更是和瓦岗诸将相交莫逆。扬州城因尉迟恭打了程咬金，伍云召先秦琼等人一步出手，将敬德掀翻，一通暴揍；大比武时又因铁木金击败王伯当而出头，两枪直接将铁木金挑杀！至于对待既是君王又是表哥的李子通就更不必说了。

可惜这样一位忠义双全又武艺高强、排得上天下第五的英豪最后却死在畜生之手，在与左雄对战时，左雄敌不过伍云召，在其追击时一拍马头，他的这坐骑叫作“没尾驹”，因看起来没有尾巴而得名，实则这马的尾巴藏在肚子里，如鞭子一般，伍云召猝不及防，被没尾驹猛然甩出的尾巴击中，导致头颅粉碎，血洒武科场。