裴元庆和罗成相似，从骨子里就是有选择性的。在他初次见驾时便看出自请为监军的国丈张大宾包藏祸心，心中便想着投效瓦岗。结果不出其所料，出征后张大宾处处刁难，于是裴元庆怒而杀之，与父兄一并投入瓦岗。

由于其武艺超群，姐姐又嫁给了时任混世魔王的程咬金，故而裴元庆对老程乃至瓦岗可谓死心塌地，凡是解决不了的硬仗全部由其出手摆平，甚至连天宝将军宇文成都都被其打得吐血昏厥（当时宇文成都与海云锡三将厮杀了一日，已然力竭）。由于裴元庆不是贾柳店结拜兄弟之一，所以他对程咬金的接任者李密并无抵触，再加上李密上位初期事必亲躬，瓦岗在他的带领下蒸蒸日上，故而裴三公子对李密也算得上尽心尽力，征讨临阳关时一心破敌建功，不想误中毒计，于庆坠山惨遭烈火焚身，闷烧而亡。