机械臂可以接大模型了！来看——LeRobot

简单来说，这个项目把最先进的机器人学习算法（Diffusion Policy/ACT/VQ-BeT等）打包成开箱即用的工具链，提供：
- 统一接口支持多款机器人硬件
- 海量预训练模型直接调用
- 标准化数据集一键加载
- 完整训练/评估流水线

最酷的是支持"记忆迁移"——训练好的模型可以直接在Hugging Face Hub分享，其他开发者用几行代码就能调用state-of-the-art的机器人模型！项目还内置智能评估系统，能自动生成训练曲线和性能报告。

目前已有PushT等标杆案例实现SOTA效果，ALOHA机械臂操控也轻松搞定。开发者还能通过wandb实时监控训练过程，用AMP加速提升3倍训练速度！

项目地址：github.com/huggingface/lerobot

#AI创造营# #AI生活指南#