#机器人首秀超市拣货##全球首个零售VLA大模型来了#

北京智源大会上，一场关于“机器人真的能干活”的现场实录，把具身智能的想象直接拉进现实。现场不仅有技术、理论、生态的交汇碰撞，还有实打实的机器人“拎包上岗”。

1. Galbot首次全球直播，全程无遥操演示真实商业能力【视频1】

- 银河通用机器人Galbot G1在开幕式主论坛登台亮相，展示最新具身大模型成果，全程无遥控、无场景预采、无流程编排。

- 面对密集货架，仅凭王鹤博士一句话，Galbot自主完成“从指令到抓取”的完整链路操作。

- 背后支撑这套能力的，是银河通用新发布的端到端具身大模型GroceryVLA，核心目标就是——让机器人直接走进零售业。

2. GroceryVLA五项核心能力，打通机器人“自主拣货”全流程

- 强适用性：不依赖路径规划也能操作，SKU密集也能稳定作业。【视频2】

- 高度通用性：硬盒、软包、瓶装果冻，一个模型全都能抓。【视频3】【视频4】

- 跨场景泛化能力：训练一次，陌生环境也能直接上手。【视频5】【视频6】

- 自主决策能力：面对多个相似商品，能基于任务做选择，不靠预设。【视频7】【视频8】

- 强抗干扰性：临场突发状况也能自动调整，继续完成任务。【视频9】

这不是一次秀场演出，而是一场面向真实零售落地的“模拟通关”。据银河通用介绍，年内预计与合作方共建100家应用门店。

除了零售机器人，银河通用也把目标瞄准了人形机器人领域里长期卡脖子的“遥操作”系统。

联合清华大学弋力团队，银河通用正式发布OpenWBT——全球首个开源、跨机型、支持虚实遥操作的人形机器人系统。【视频10】

- 部署快：只需VR眼镜+普通电脑，几小时内能搞定。

- 兼容强：已支持Unitree G1、H1等机型，适配多规格硬件。

- 动作全：走路、弯腰、蹲下等“原子技能”组合成完整任务动作链，支持真实与仿真遥控双通道训练。

这一系统不仅降低了开发门槛，还让机器人训练更高效、更现实、更接地气。

银河通用这次是双线推进：一边让机器人真的去门店干活，一边把复杂的人形动作控制体系“开源给所有人”。

从Galbot到OpenWBT，从自主拣货到人形遥控，具身智能的商业图景，正在一点点落地。

更多信息看这里👉 github.com/GalaxyGeneralRobotics/OpenWBT