【#科研速递# | 清华课题组合作在触觉交互执行器领域取得新进展】清华大学深圳国际研究生院智能仪器与装备研究所钱翔课题组提出了一种基于多层可变刚度聚二甲基硅氧烷弹性体的柔性驻极体触觉反馈执行器。该执行器具有优秀的输出特性，实现超低电压驱动，能够在低至5V驱动电压下产生可感知的触觉反馈力；实现高增益，在200V驱动电压下增益为1.06mN/V，在35V驱动电压下增益为0.98mN/V；实现宽频率，执行器的带宽在50Hz至450Hz范围内，涵盖了主要的触觉敏感的频率范围。相关研究成果发表于《研究》，论文链接：http://t.cn/A6e9vhBQ #小清在看#