【拆解报告：MI小米CyberGear微电机】

小米CyberGear微电机采用铝合金外壳，外壳涂黑加强散热。电机为机器人，桌面级机械臂和人形外骨骼应用，采用减速器、电机与驱动器一体设计。电机采用通用的XT30连接器，便于DIY使用和快速维护，电机内置自研的温度检测系统和保护算法，运行更加安全可靠。

充电头网通过拆解了解到，小米这款电机采用兆易创新MCU进行通信和保护控制，使用英飞凌电机驱动芯片用于电机驱动，开关管来自捷捷微电，供电使用MLCC电容滤波，并配有热敏电阻进行过热保护。电机内部结构精密，做工扎实。 http://t.cn/A6elJ3Wg