1997年第二代雷克萨斯GS登场，在第一代基础上进行了全面升级。基于丰田Aristo平台打造，主打运动豪华定位，第二代GS采用了更圆润和流线型的设计，相比第一代更具现代感，车身线条流畅，风阻系数降低。首次在日本以外提供V8版本。2000年GS400改款推出GS430车型，排量增加至4.3升，扭矩提升至441N·m，0-9

1997年第二代雷克萨斯GS登场，在第一代基础上进行了全面升级。基于丰田Aristo平台打造，主打运动豪华定位，第二代GS采用了更圆润和流线型的设计，相比第一代更具现代感，车身线条流畅，风阻系数降低。首次在日本以外提供V8版本。2000年GS400改款推出GS430车型，排量增加至4.3升，扭矩提升至441N·m，0-96km/h加速仅需5.3秒，曾以进口形式引入国内，在丰田的网络销售。