最近国家发布了新版的乘用车制动系统标准 —— GB 21670-2025，正式禁止了默认单踏板模式刹停。

标准里把电力再生制动分两类：

A型（单踏板模式）：你只松开加速踏板，车就开始慢下来，但这个减速不能让车完全停住

B型：必须踩刹车踏板才能启动的再生制动，属于真正的行车制动系统。

这区别很重要，因为A型单踏板不是真正的刹车，而是辅助减速，避免用户混淆刹车功能导致误操作。

而且对单踏板还有很多要求：

1.减速度不能太大
单踏板模式下，车的减速度不能超过3 m/s²，这基本就是中等偏轻的制动力。

2.制动灯的点亮规则
减速度低于1.3 m/s²时，制动灯可以亮也可以不亮。
超过1.3 m/s²时，制动灯必须亮。

估计为了避免减速时制动灯频繁闪烁，减少后车误判。

3.功能安全和冗余设计

新版标准还把线控制动（ETBS）和电子机械制动（EMB）正式纳入法规，要求这些系统必须有冗余设计。比如电源、控制器要备份，主电源断了还能在5秒内恢复制动功能。