给#第二届中国智驾大赛#提个建议

今天的结果，很多车友都会说，有点出乎意料，蓝山蔚来得分高于理想特斯拉和小鹏，@庞义成 今天也说了，规则上不完美是承认的，也接受提疑问和建议。但是决不能质疑有啥收买黑幕[doge]，这个我赞同。

我觉得黑幕不会有，因为我看了很多期，也参加过比赛，做过全程解说的嘉宾，对于整体流程也相对熟悉。我认为确实问题可能就在扣分规则上，特别是在打分权重上，现在的规则对于端到端这种非规则式的智驾方案不利。才会出现大家觉得第一梯队端到端，怎么得分都较低了。

简单来说，就是比如: 丝滑而且高效的绕行，看起来很精彩，和慢慢等着磨蹭过去的绕行，规则赋予的分值是一样的，都属于完成。高效完成路线的权重极低，低到可以忽略不计。

为什么我说可以忽略不计，因为其他项目扣分均为整数，分差都大于1，但是完成路线时间这项的权重，满分只有5分，占比只有5%，而且第一名和最后一名的分差，只有0.9分，其他项目最小分差1分，那这时间效率项是不是约可以忽略不计。

之前小鹏排名靠前，这一站小鹏的排名也相当靠后了，也并不是碰到了极端运气不好的情况，群里小鹏koc给大家分析，归结原因也是端到端训练模型深入了，训练的大数据多了，就也跟理想特斯拉表现的差不多了。

所以这个打分结果和大众对于智驾成熟度的认知有了偏差，大家普遍认为，安全和效率肯定是最重要的，但是目前对于“效率”的权重给的太少了，更多是对于规定项目的完成度和细节要求的精准度，有点为了比赛而比赛的感觉。

我建议在考核项目上丰富辅助驾驶的全流程，增加日常大家用的较多的项目，比如进出地库，找车位停车，辅助泊车，随心划线泊车，短距离召唤等，这些共同构成了辅助驾驶。所以建议缩短行车的比赛时间，增加其他多项目的内容。

另外对于接管，建议弱化0接管的加分，和接管的扣分减少，这样符合日常使用的场景，为公共安全做好的示范和提倡，不宣传鼓励0接管，毕竟很多辅助驾驶事故，都是刻意追求不接管造成的。

@庞义成 @邱锴俊 @Mr圆周率
#智驾辅助不是自动驾驶#