日前，由前DeepMind科学家Pete Florence和Andy Zeng创立，且已获英伟达投资的AGI初创企业Generalist AI发布了一段视频，展示其训练AI模型进行物理世界交互的进展。

不同于以往人形机器人大秀拳脚，视频中，两对机械臂在完全自主状态下完成多个高难度双臂协同操作，展示出丝滑流畅的手眼协同、持续接触的复杂精细操作能力。

Generalist AI的演示展示了具身智能技术在「物理交互灵巧性」与「感知—运动策略」上的重大突破；通过端到端的模型训练，让机器人不再只是预设动作的「机械臂」，而是融合视觉、力觉进行实时策略调整的多模态系统；支撑该模型在真实物理世界里训练并在演示中呈现出如此能力效果的，正是来自非夕科技的自适应机器人。

此前，初创具身智能公司穹彻智能就曾发布全球首次机器人刮胡子的突破性演示，其使用的同样是非夕的自适应机器人平台。该演示中，机器人通过深度相机视觉与快速响应的力控本体系统，实时感知刮刀施加的压力和切向力并做出调整。

当头部做微幅移动时，系统迅速调整剃刀轨迹与力度，确保贴合面部曲线且不伤及皮肤。整个过程无需远程操控，也不依赖预设程序，展示了机器人在开放环境中的高精细度自适应能力。

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